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礦用振動(dòng)篩的動(dòng)力學(xué)分析

　　礦用振動(dòng)篩的動(dòng)力學(xué)分析主要包括動(dòng)力學(xué)正問題和動(dòng)力學(xué)逆問題：三維并聯(lián)礦用振動(dòng)篩主體激振機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)正問題是根據(jù)激振機(jī)構(gòu)各原動(dòng)件提供的廣義驅(qū)動(dòng)力隨時(shí)間的變化規(guī)律，求解執(zhí)行構(gòu)件參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡以及位移、速度和加速度；其逆問題則是根據(jù)篩子的軌跡規(guī)劃給出的運(yùn)動(dòng)，求各原動(dòng)件必需提供的隨時(shí)間變化的廣義路徑以及各點(diǎn)的速度和加速度，求解驅(qū)動(dòng)力。

　　研究三維并聯(lián)礦用振動(dòng)篩主體激振機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)正問題是為了對(duì)主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，而研究其動(dòng)力學(xué)逆問題則是為了對(duì)主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，利用動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，以期達(dá)到主體激振機(jī)構(gòu)良好的動(dòng)力性能和最優(yōu)指標(biāo)。由于礦用振動(dòng)篩主體激振機(jī)構(gòu)的全解稱性，機(jī)構(gòu)的輸入輸出存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得礦用振動(dòng)篩的控制變得極為簡(jiǎn)單，因而只需進(jìn)行主體激振機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)正解仿真。

　　在篩子質(zhì)心處施加外載荷Fy=-60N，仿真得到的作用在橫向振動(dòng)鏈和縱向振動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)模塊上的平衡驅(qū)動(dòng)力，設(shè)計(jì)中可以利用這些仿真結(jié)果獲取各方向驅(qū)動(dòng)源的輸出參數(shù)和所需求的輸出動(dòng)力特性。