6月20日,中國(guó)水電五局承建的國(guó)家重點(diǎn)工程——大渡河長(zhǎng)河壩水電站大壩工程建設(shè)工地現(xiàn)場(chǎng),5臺(tái)無(wú)人駕駛振動(dòng)碾一字排開(kāi),對(duì)已經(jīng)鋪好的土石方進(jìn)行碾壓作業(yè)。每一步前進(jìn)、后退,振動(dòng)碾都執(zhí)行得精確無(wú)比。讓人稱奇的是,這5臺(tái)振動(dòng)碾全都沒(méi)有司機(jī)操作。這是由中國(guó)水電五局主導(dǎo)、同濟(jì)大學(xué)參與聯(lián)合研制的科研成果,實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首批高性能無(wú)人駕駛振動(dòng)碾集群化作業(yè)。

土石方碾壓是水電站大壩建設(shè)一道非常耗時(shí)耗力的工序,每一次鋪筑土石方,都需要進(jìn)行碾壓,貫穿整個(gè)施工過(guò)程。以前振動(dòng)碾是繁重、重復(fù)的高強(qiáng)度人工作業(yè),操作枯燥乏味,且碾壓質(zhì)量參差不齊。
能不能將無(wú)人駕駛技術(shù)運(yùn)用到振動(dòng)碾中呢?閃現(xiàn)的火花很快落地,并務(wù)實(shí)推進(jìn)。2013年6月,振動(dòng)碾無(wú)人駕駛作業(yè)技術(shù)研究開(kāi)始立項(xiàng)。先后又經(jīng)歷了實(shí)地考察、方案制定、樣機(jī)改造、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、試運(yùn)行、機(jī)群改造、集群作業(yè)等過(guò)程,使無(wú)人振動(dòng)碾分層次、分步驟不斷完善與進(jìn)取。2015年10月,首臺(tái)無(wú)人駕駛振動(dòng)碾在長(zhǎng)河壩水電站大壩工程成功運(yùn)用。2016年5月,最終實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)無(wú)人駕駛碾集群作業(yè)。
無(wú)人駕駛振動(dòng)碾集群化在水電站大壩工程中的成功應(yīng)用,將成本、進(jìn)度、質(zhì)量、安全、勞動(dòng)保護(hù)等效率大幅提升。在質(zhì)量控制方面,避免漏壓、欠壓、超壓,確保一次碾壓合格率;在施工效率方面,比人工駕駛作業(yè)施工效率提高約10.6%,同時(shí)可縮短間歇時(shí)間,延長(zhǎng)工作時(shí)間約20%。此外,還可降低人為影響和夜間施工安全風(fēng)險(xiǎn),有效減少振動(dòng)環(huán)境下對(duì)人體損傷,減少人力資源的浪費(fèi)。
碾壓作業(yè)技術(shù)隨時(shí)代發(fā)展,從早期的人力畜力到機(jī)械牽引,再到振動(dòng)技術(shù),一直發(fā)展到現(xiàn)在的智能化。中國(guó)水電五局研發(fā)無(wú)人駕駛振動(dòng)碾技術(shù),與國(guó)家智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略不謀而合。以跟隨者的角色響應(yīng)國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策,以開(kāi)拓者的角色投身科技創(chuàng)新,中國(guó)水電五局走在了智能化的時(shí)代前列。
據(jù)了解,下一步中國(guó)水電五局還將在其他工程建設(shè)中推廣無(wú)人駕駛振動(dòng)碾??梢灶A(yù)見(jiàn),未來(lái)的大型土石方碾壓將進(jìn)入“無(wú)人駕駛”時(shí)代。
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融入“互聯(lián)網(wǎng)+”打造“數(shù)字大壩”
中國(guó)水電五局在長(zhǎng)河壩水電站大壩工程中全面應(yīng)用數(shù)字化信息化管理技術(shù)
在長(zhǎng)河壩水電站大壩工程建設(shè)工地,時(shí)時(shí)刻刻能體驗(yàn)到工程數(shù)字化信息化管理技術(shù)應(yīng)用氛圍。如GPS數(shù)字化質(zhì)量安全全程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用、無(wú)人駕駛振動(dòng)碾技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)加水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化、現(xiàn)場(chǎng)任何區(qū)域利用移動(dòng)信息設(shè)備進(jìn)行信息傳遞和共享及時(shí)化等等。
長(zhǎng)河壩水電站大壩工程區(qū)地處大渡河上游,施工點(diǎn)多面廣,最遠(yuǎn)達(dá)到20多公里,給生產(chǎn)管理帶來(lái)了諸多難題。如何解決這些難題?中國(guó)工程院院士鐘登華指出,在水利水電工程建設(shè)中,超過(guò)200米的高壩建設(shè)歷來(lái)是一個(gè)世界級(jí)難題,而數(shù)字大壩技術(shù)在我國(guó)水利水電工程建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。中國(guó)水電五局主動(dòng)對(duì)接“互聯(lián)網(wǎng)+”,借鑒其他高土石壩施工信息化管理成果,并不斷拓展,全力打造“數(shù)字化大壩”,率先全面應(yīng)用信息化管理技術(shù),構(gòu)建了以微波技術(shù)作為數(shù)據(jù)傳輸鏈路媒介的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)收集傳輸各作業(yè)面、交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)、防汛關(guān)鍵部位及危險(xiǎn)山體視頻監(jiān)控的相關(guān)信息,實(shí)現(xiàn)填筑壩料稱重計(jì)量監(jiān)控、車(chē)載加油信息監(jiān)控、填筑碾壓實(shí)時(shí)監(jiān)控、混凝土拌合作業(yè)信息監(jiān)控、邊坡危巖體監(jiān)控、洪汛監(jiān)控等系統(tǒng)的集中信息化管理。并研發(fā)了一套高度集成化的項(xiàng)目管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)全區(qū)域零對(duì)接移動(dòng)化辦公,滿足技術(shù)、進(jìn)度、安全、質(zhì)量、材料、成本、資源管理的實(shí)時(shí)分析功能要求。
中國(guó)水電五局充分發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)要素配置中的優(yōu)化和集成作用,將互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新成果深度融合到高土石壩施工管理中,不但解決了高土石壩施工難題,也促進(jìn)了生產(chǎn)的創(chuàng)新力、生產(chǎn)力和經(jīng)營(yíng)管理提質(zhì)增效升級(jí)。