本實用新型公開了一種往復振動式花生收獲機，它含有機架，所述機架前端分別設置有懸掛架、動力輸入機構和犁鏟機構，所述機架中部設置有定尺平衡輪，所述機架上安裝有前、后兩個傳動軸，所述前、后傳動軸通過傳動機構聯(lián)接，并且其中的一個傳動軸和所述動力輸入機構聯(lián)接，抖土振動篩通過吊掛桿與前、后傳動軸上設置的偏心轉動機構連接，能夠上下前后振動。所述抖土振動篩上方的機架上設置有碾壓輥，所述碾壓輥通過傳動機構與后傳動軸聯(lián)接。機架前端的一側固定有分秧轉輥。本實用新型結構新穎，抖土效果好、收獲率高且工作效率高，易于推廣，經濟效益好。