本實用新型涉及一種四自由度混聯(lián)振動篩，可以實現(xiàn)空間三維移動和一個轉(zhuǎn)動。它由一個四自由度混聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)、機架、斜拉桿和篩子組成，其中四自由度混聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)是本實用新型的技術(shù)核心，它由一個三平移并聯(lián)機構(gòu)串聯(lián)一個曲柄搖桿機構(gòu)構(gòu)成。所述的三平移并聯(lián)機構(gòu)由三個ＰＲＲＲ結(jié)構(gòu)的支鏈、機架和上連接盤組成。三個支鏈的移動副分別沿Ｘ、Ｙ和Ｚ方向布置，其驅(qū)動都采用直線電機，且都安裝在機架上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單易裝配，驅(qū)動機構(gòu)位置逆解易求，便于控制。所設(shè)計的混聯(lián)機構(gòu)四個自由度的運動之間相互獨立，從而使振動篩可根據(jù)被篩物料的特性需要選擇自由度數(shù)及調(diào)節(jié)各自由度的振動幅度大小，以滿足不同特性物料的篩分需求，提高篩分效率。