一.焊接機器人的功能

焊接機器人是替代人類從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人集焊接技術、計算機控制、數(shù)控加工等多種知識領域于一體，在制造業(yè)中的應用數(shù)量逐年增加，焊接機器人的使用可以提高焊接生產(chǎn)效率，優(yōu)化工作人員的勞動條件，穩(wěn)定和保證產(chǎn)品的質量，易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動相關產(chǎn)業(yè)自動化改造。通常所說的焊接機器人包括：點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人、攪拌摩擦焊接機器人、等離子焊接機器人等，其中點焊、弧焊和激光焊接機器人應用比較普遍。焊接機器人主要有以下優(yōu)點：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均勻性。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，焊接質量穩(wěn)定。

（2）優(yōu)化了勞動條件，提高了勞動生產(chǎn)率。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等有害環(huán)境，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來，并且實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。

（3）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

二.焊接機器人系統(tǒng)組成根據(jù)焊接工藝的不同，焊接機器人的系統(tǒng)組成也略有不同，基本可以分為機器人系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)兩部分，具體點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人系統(tǒng)組成

三.焊接機器人技術發(fā)展

焊接是一個高度非線性、多變量、多種不確定因素作用的過程，使得控制焊縫成形質量困難，機器人焊接領域的發(fā)展需要采用計算機技術、控制技術、信息和傳感技術、人工AI等多學科知識，實現(xiàn)焊接電源靜動特性的無級控制、焊接初始位置的自主識別、焊縫實時跟蹤、焊接熔池動態(tài)特征信息獲取、焊接參數(shù)自適應調節(jié)等，以確保焊接質量和提高焊接效率。焊接機器人未來主要發(fā)展趨勢如下：

（1）AI化水平更高。未來焊接機器人需要提高對加工模式及工作環(huán)境的識別能力，能夠及時發(fā)現(xiàn)問題并提出解決方案加以實施，創(chuàng)建能夠從有限的數(shù)據(jù)中快速學習的系統(tǒng)。

（2）離線編程仿真技術應用更廣。目前使用的示教再現(xiàn)編程耗時長，機器人長期處于空置狀態(tài)，影響加工效率。離線編程及計算機仿真技術將工藝分析、程序編制、工藝調整等工作集中于離線運作，不影響焊接機器人的正常生產(chǎn)，這將在提高生產(chǎn)率方面起到主動的作用。（3）向基于PC機的通用型控制轉變。焊接機器人已經(jīng)開始從之前特定的控制器控制向基于PC機的通用型控制轉變，從而把聲音識別、圖像處理、人工AI等一系列研究成果應用于實際工程生產(chǎn)中。

（4）多AI焊接機器人調控技術應用。在工業(yè)上可以根據(jù)生產(chǎn)需要將各種功能的機器人組裝成一個群組加工平臺，更適用于流水線式生產(chǎn)運作；

（5）焊接技術更加柔性化、網(wǎng)絡化。將各種光、機、電技術與焊接技術結合，以實現(xiàn)焊接的精細化和柔性化

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