皮帶輸送機也叫帶式輸送機，主要由兩個端點輥筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的輥筒稱為驅動輥筒（傳動輥筒）：另一個僅在于改變輸送帶運動分向的輥筒稱為改向輥筒。驅動輥筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動輥筒與輸送帶之間的摩擦力拖動驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送袋卸料端卸出。
皮帶輸送機按承載斷面可分為平形、槽形、波紋擋邊式、固定式和移動式等五大類。