直線振動篩的直接瞬時轉矩控制策略可實現(xiàn)車用SR電機驅動系統(tǒng)的高性能控制，且使驅動系統(tǒng)控制結構較簡單。建立直接瞬時轉矩控制策略模型，主要包括轉速控制模塊、轉矩配模塊和轉矩滯環(huán)控制模塊等。

(1)轉速控制模塊

直線振動篩的轉速控制模塊中，將線性PID控制模型和模糊邏輯相結合以獲得滿意的車輛對電機的需求轉矩信號。根據(jù)電動汽車油門踏板和制動踏板信號計算出車輛期望轉速，并與實際SR電機反饋轉速作差值輸入到轉速控制模塊中，輸出為車輛期望轉矩值。

(2)轉矩分配模塊

根據(jù)直線振動篩的轉矩分配函數(shù)建立轉矩分配模型，輸入為車輛總的期望轉矩和轉子位置角度值，經過轉矩分配函數(shù)計算，分配成SR電機各相需求瞬時轉矩值。

(3)轉矩滯環(huán)控制模塊

直線振動篩的轉矩滯環(huán)控制模塊是用來輸出開關信號的，輸入為每相期望轉矩值、反饋轉矩值以及電機運行狀態(tài)選擇信號值。直接瞬時轉矩控制主要通過合理分配與調節(jié)各相電流所對應的電磁轉矩分量，使得總輸出轉矩以較小的誤差跟蹤期望的轉矩，直接瞬時轉矩控制方法能減小SR電機的轉矩脈動，并且轉矩脈動主要出現(xiàn)在換相期間，系統(tǒng)性能總體穩(wěn)定，直線振動篩的電機能夠平穩(wěn)起動，轉速上升平穩(wěn)。

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