考慮垂直提升機細長桿的二階縱振過程，其振動節(jié)平面處為應力較大位置，和位移型縱扭超聲電機相比，此內(nèi)應力遠遠大于桿端壓縮振幅所產(chǎn)生的壓力，因此若是利用桿縱振節(jié)平面處的應力作為縱扭復合型超聲電機定/轉(zhuǎn)子間接觸壓力的來源將會使接觸壓力遠大于利用壓縮桿端振幅產(chǎn)生的接觸壓力且隨定/轉(zhuǎn)子間預壓力的增大而增大，而傳統(tǒng)位移型縱扭復合超聲電機當桿端位移受壓縮到一定程度之后，由于垂直提升機的縱振模態(tài)受影響其桿端的接觸壓 力將反而下降。 垂直提升機的應力型縱扭復合超聲電機利用縱向振動作用在轉(zhuǎn)子與定子之間的接觸壓力發(fā)生變化從而影響摩擦力，而定子的扭轉(zhuǎn)振動則通過接觸面上摩擦力的作用從而轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動。電機定子在一個驅(qū)動周期內(nèi)對兩端轉(zhuǎn)子分別驅(qū)動一次。在預壓力作用下電機定/轉(zhuǎn)子的左右接觸面振動過程中始終保持接觸狀態(tài)，定轉(zhuǎn)子間摩擦材料的變形情況。 垂直提升機的前半周期(0～T/2)內(nèi)，左半部分定、轉(zhuǎn)子同時伸長，在電機整體二階縱振節(jié)平面處的定/轉(zhuǎn)子左接觸面處于應力變大狀態(tài)，同時定子左端面開始從速度為零、位移較大處向平衡位置振動，左邊轉(zhuǎn)子受到摩擦力矩的驅(qū)動作用，開始轉(zhuǎn)動，右半部分定、轉(zhuǎn)子同時收縮，定/轉(zhuǎn)子右接觸面處于應力變小狀態(tài)，但由于定子右端面的轉(zhuǎn)動方向與左端面相反，摩擦力矩為阻礙作用。 　　但垂直提升機的阻力力矩比左端面處的驅(qū)動力矩小，此過程中轉(zhuǎn)子組件由左邊轉(zhuǎn)子帶動；后半周期(T/2～T)內(nèi)，左半部分定、轉(zhuǎn)子同時收縮，定/轉(zhuǎn)子接觸面處于應力變小狀態(tài)，摩擦力矩的作用降低，而右半部分定、轉(zhuǎn)子同時伸長，定/轉(zhuǎn)子接觸面處于應力變大狀態(tài)，同時定子右端面開始從速度為零、位移較大處向平衡位置振動，右邊轉(zhuǎn)子受到較大摩擦驅(qū)動力矩的作用，克服垂直提升機左邊定/轉(zhuǎn)子接觸面的摩擦力矩并帶動轉(zhuǎn)子組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 文章轉(zhuǎn)自：，轉(zhuǎn)載請注明出處。