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美國戰(zhàn)斗機械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(圖)

日期:2008-09-08 | 來源:中國振動機械網(wǎng)
這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設(shè)計 中國網(wǎng)9月8日訊 據(jù)英國《每日郵報》消息,近日美國官方公布了一段關(guān)..

這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設(shè)計


中國網(wǎng)9月8日訊 據(jù)英國《每日郵報》消息,近日美國官方公布了一段關(guān)于軍用機械狗的錄像,該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動,并且能夠承受較重負(fù)荷的軍用機械狗吸引了數(shù)百萬網(wǎng)民的目光,并且一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動。


這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設(shè)計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog,這只機器狗與真狗一般大小,它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡,如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計算機就會認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。


波士頓動力公司主席兼項目經(jīng)理馬可·雷波特說:“內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化,根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時,‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定?!边@種平衡性通過四條腿維持,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié),并有一個“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個機載計算機處理器控制。


“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助,該機構(gòu)希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動機驅(qū)動。它可以承載40多公斤的裝備,約相當(dāng)于其重量的30%?!按蠊贰边€可以自行沿著簡單的路線行進(jìn),或是被遠(yuǎn)程控制。


英國索爾福德大學(xué)的機器人技術(shù)專家達(dá)爾文·考德威爾說:“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應(yīng)靈敏、動力和智能自動化,且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優(yōu)越的機器人。不過,從視頻中可以看到,有些方面需謹(jǐn)慎對待?!薄按蠊贰钡脑O(shè)計者們表示,將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關(guān)節(jié),因此,V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。(古道)



(源自:中國網(wǎng))





液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動機驅(qū)動。它可以承載40多公斤的裝備,約相當(dāng)于其重量的30%。


(源自:中國網(wǎng))


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