11月24日，在國家能源集團國神哈密煤電公司大南湖二礦，經(jīng)過半個月的試運行，國內(nèi)首臺通用運輸場景露天礦用無人運輸機器人正式在礦區(qū)投運，它可以代替礦用重卡駕駛員完成高風險、高強度工作，可實現(xiàn)露天礦山長距離、重載大坡道上坡、復雜場景重載運輸。

大南湖二礦位于新疆哈密市西南84公里處戈壁荒漠中，為國家戰(zhàn)略“疆電外送”哈密南----鄭州正負800千伏特高壓直流輸電工程的配套建設(shè)項目，是國家規(guī)劃哈密煤電外送基地的主力煤礦之一。礦區(qū)干旱少雨，沙塵天氣多，夏天高溫天氣采場地表溫度近68攝氏度，冬天極寒天氣采場地表溫度可達零下30攝氏度，自然氣候條件讓重型卡車運輸安全成為安全管理的重點。2021年9月公司啟動研究礦用重卡無人駕駛技術(shù)，以智能化設(shè)備代替工作人員在沙塵、高溫、高寒、高風險、高強度作業(yè)環(huán)境中完成運輸作業(yè)，確保人員安全。

新投運的機器人是國內(nèi)首創(chuàng)通用運輸場景下的露天礦用機器人，使用設(shè)備艙取代了傳統(tǒng)的駕駛艙，將所有硬件統(tǒng)一集成，取消駕駛員相關(guān)操控。針對現(xiàn)場顛簸、揚塵大的作業(yè)特點，優(yōu)化傳感器設(shè)備，構(gòu)建了全新的運維邏輯和人機交互機制，實現(xiàn)調(diào)試模式、遙控模式、無人駕駛模式按需切換，并可通過APP實現(xiàn)部分功能的遠程操控。

為了提升礦區(qū)安全生產(chǎn)水平，公司加快智能化項目建設(shè)，先后投入使用了無人駕駛寬體車、礦山運輸無人駕駛機器人，不斷推進數(shù)字化礦山建設(shè)。國家能源集團國神公司大南湖二礦無人駕駛項目負責人王飛告訴記者，現(xiàn)階段無人駕駛的車輛的效率要達到與同工況下有人車輛的效率相比，達到了它的92%以上，只要是整個車輛的架構(gòu)，沒有任何問題的前提下，它車輛是可以自主的長期運營的。

大南湖二礦自2013年建成以來，持續(xù)推進智能化礦山建設(shè)，已建有車輛防碰撞、超速預警、煤層自燃預警、視頻監(jiān)控、巡檢機器人等智能化系統(tǒng)，實現(xiàn)了煤層高溫發(fā)熱預警監(jiān)測，生產(chǎn)場所全覆蓋監(jiān)控，變電所、升壓站等場所不間斷巡檢。新的礦山無人運輸機器人投運后，適應了采礦一線復雜的環(huán)境需要，保障了現(xiàn)場生產(chǎn)穩(wěn)定運行。

國家能源集團國神公司大南湖二礦機電管理部主任姜寧介紹說，所有的硬件都被集成在設(shè)備艙里面，像熟知的方向盤、點火開關(guān)、油門踏板、自動踏板、檔位開關(guān)，所有和人現(xiàn)場操作的系統(tǒng)都被取消。針對礦山顛簸揚塵大的特點，對傳感器做了針對性優(yōu)化，構(gòu)建了全新的運維邏輯和人機交互模式、調(diào)試模式、遙控模式、無人駕駛模式和一鍵切換。通過全新設(shè)計的智能溫控系統(tǒng)、減震除塵系統(tǒng)，能夠更好的適應礦山作業(yè)環(huán)境，提高了作業(yè)設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性。

近年來，哈密市把礦山智能化作為推進工業(yè)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，積極推動智能化礦山建設(shè)，目前已有中煤哈密能源有限公司大南湖七號煤礦、國網(wǎng)能源哈密煤電有限公司、新疆疆納礦業(yè)有限公司等礦業(yè)企業(yè)開展礦井智能化建設(shè)。同時全面掌握90余家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)、生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)、企業(yè)內(nèi)部管理業(yè)務系統(tǒng)基本情況，對重點規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展工業(yè)信息化建設(shè)，不斷提升整個行業(yè)的安全生產(chǎn)水平。