“明月出天山，蒼茫云海間”，在我國(guó)萬(wàn)里長(zhǎng)城西端、古絲綢之路中段有一個(gè)城市因關(guān)得名、因企設(shè)市，它就是嘉峪關(guān)市。曾經(jīng)這里大漠孤煙、黃沙漫漫，自古以來(lái)就是無(wú)數(shù)仁人志士仗劍天涯、建功立業(yè)的夢(mèng)想之地。今天，這里又迎來(lái)一支由東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士研究生王蘭豪、韓先堯、孫洪碩組成的科研團(tuán)隊(duì)，他們以“自動(dòng)控制”鍛造“科技利劍”，連續(xù)攻克復(fù)雜選礦生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)與控制難題，在那曾經(jīng)英雄輩出的邊塞古地拔劍高歌、揮灑青春，譜就人生精彩，續(xù)寫(xiě)恢弘詩(shī)篇。

劍鋒所指　誓將東大前沿技術(shù)刻入選礦生產(chǎn)線(xiàn)

酒泉鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)酒鋼）位于甘肅省嘉峪關(guān)市，始建于1958年，是國(guó)家“一五”時(shí)期規(guī)劃建設(shè)的鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，也是我國(guó)西北地區(qū)建設(shè)最早、規(guī)模最大、黑色與有色并舉的多元化現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)。酒鋼鏡鐵山礦石屬于世界級(jí)復(fù)雜難選貧氧化鐵礦石，新選礦工藝流程對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵參數(shù)檢測(cè)與自動(dòng)控制難度相當(dāng)大。
 

為了實(shí)現(xiàn)酒鋼粉礦的高效利用，建設(shè)酒鋼粉礦懸浮磁化焙燒示范工程，經(jīng)過(guò)多方考量，公司最終選擇由東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)研發(fā)該項(xiàng)目生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)。2017年底，在中國(guó)工程院院士柴天佑教授的指導(dǎo)下，以王蘭豪為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的我校流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室博士研究生團(tuán)隊(duì)正式進(jìn)駐酒鋼宏興鋼鐵股份有限公司選燒廠(chǎng)，開(kāi)始了針對(duì)酒鋼粉礦懸浮磁化焙燒生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的實(shí)踐探索。

從事選礦工作的人都清楚，礦漿濃度是磨礦分級(jí)、磁選和尾礦濃縮等環(huán)節(jié)的關(guān)鍵工藝參數(shù)，它直接影響到選礦工藝的各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。然而，由于礦漿本身的沉降、分層、氣泡、流速等復(fù)雜多變的因素，實(shí)現(xiàn)精密檢測(cè)和實(shí)時(shí)濃度控制一直是選礦、選煤、氧化鋁等流程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一道不可逾越的技術(shù)鴻溝。

在生產(chǎn)車(chē)間，王蘭豪發(fā)現(xiàn)，懸浮焙燒作業(yè)區(qū)生產(chǎn)線(xiàn)的礦漿濃度仍是采用人工取樣化驗(yàn)的方式，不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、濃度數(shù)據(jù)的化驗(yàn)周期長(zhǎng)且數(shù)據(jù)存在大滯后，難以有效地指導(dǎo)選礦生產(chǎn)。“礦漿濃度的問(wèn)題不解決，不僅影響直接選別的質(zhì)量指標(biāo)，而且會(huì)影響選礦廠(chǎng)的處理量，最終關(guān)乎選礦的平穩(wěn)生產(chǎn)。”為此，王蘭豪主動(dòng)請(qǐng)纓，要對(duì)在線(xiàn)實(shí)時(shí)礦漿濃度檢測(cè)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。有的人不理解他的做法，好心地勸他，“這一設(shè)想是難以實(shí)現(xiàn)的，目前沒(méi)有很好的檢測(cè)手段，人工化驗(yàn)就行了”。

但是王蘭豪堅(jiān)持認(rèn)為，“沒(méi)有實(shí)踐就沒(méi)有發(fā)言權(quán)！科學(xué)研究就是要耐得住寂寞，經(jīng)得起失敗，只有這樣才能取得突破性成果。沒(méi)有實(shí)踐，不敢去做，就只能跟在別人的身后亦步亦趨，永遠(yuǎn)無(wú)法領(lǐng)略到遠(yuǎn)處最美的風(fēng)景！”就這樣，在距離沈陽(yáng)2600余公里的嘉峪關(guān)市，一群東大年輕人堅(jiān)定信心、咬緊牙關(guān)，朝著攻克復(fù)雜選礦生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)與控制這一業(yè)內(nèi)公認(rèn)的技術(shù)難題，開(kāi)始了他們長(zhǎng)達(dá)兩年、日夜不息的逐夢(mèng)之旅！

淬火鍛劍　靠的是“不破樓蘭終不還”的頑強(qiáng)意志

檢測(cè)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，為了大幅度降低一線(xiàn)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)線(xiàn)的全面自動(dòng)控制，以王蘭豪為首的研究生團(tuán)隊(duì)迎難而上，全力攻關(guān)磨礦分級(jí)過(guò)程的旋流器給礦濃度、給礦壓力與泵池液位的一體化控制難題。面對(duì)磨礦分級(jí)過(guò)程中的工況易變、多變量強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線(xiàn)性、大滯后、難以建立有效的數(shù)學(xué)模型，無(wú)法采用常規(guī)的控制策略進(jìn)行控制等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)成員不斷進(jìn)行磨礦分級(jí)生產(chǎn)過(guò)程分析，并通過(guò)跟班生產(chǎn)掌握生產(chǎn)實(shí)際情況，最后利用過(guò)程數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)、人工操作數(shù)據(jù)等工業(yè)大數(shù)據(jù)信息分析，建立工況自主分析模型，研發(fā)出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)高性能自適應(yīng)智能切換控制策略，解決了磨礦分級(jí)的多工況控制難題，從而保證磨礦分級(jí)效果，同時(shí)也使該廠(chǎng)的磨礦分級(jí)過(guò)程首次實(shí)現(xiàn)一體化控制。

回憶起這段經(jīng)歷，王蘭豪只用了一個(gè)“苦”字來(lái)形容。記不得有多少個(gè)大雪天，頂著零下17度的低溫，他騎著電動(dòng)車(chē)，大晚上趕到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)去標(biāo)定濃度計(jì)，跟班生產(chǎn)。為了節(jié)省時(shí)間，王蘭豪和團(tuán)隊(duì)成員們干脆買(mǎi)了折疊床或者躺在中控室的凳子上，每間隔2小時(shí)就要采樣四五次。就這樣連續(xù)通宵達(dá)旦、夜以繼日的工作，成了他們那段時(shí)間的生活常態(tài)。
 

任何科研攻關(guān)都不可能一蹴而就，尤其是對(duì)礦漿濃度進(jìn)行有效檢測(cè)這樣的難題沒(méi)有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可以學(xué)習(xí)，沒(méi)有前人的思路可做借鑒，一切都得靠自己去琢磨、去探索。有時(shí)候遇到困難，他們也曾想過(guò)放棄，結(jié)伴來(lái)到古老的嘉峪關(guān)下，望著夕陽(yáng)下雄關(guān)漫道，慨嘆是否真的難以逾越，真的要鎩羽而歸。

關(guān)鍵時(shí)刻，柴天佑院士給了他們指引和信心，鼓勵(lì)并告誡他們，“只有嘗試，才能往前走一步，即使失敗也算是一種成功！”研發(fā)過(guò)程中尤其是在現(xiàn)場(chǎng)做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，柴天佑院士關(guān)注每個(gè)細(xì)節(jié)，遠(yuǎn)程對(duì)他們進(jìn)行指導(dǎo)，有時(shí)候一句話(huà)就讓他們茅塞頓開(kāi)，一道難題瞬間迎刃而解。就這樣，日復(fù)一日、周而復(fù)始，研究生團(tuán)隊(duì)的三位成員秉承著“自強(qiáng)不息、知行合一”的東大精神，求是創(chuàng)新、奮力攻關(guān)，針對(duì)實(shí)際的礦漿濃度動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行了細(xì)致的工藝特性分析，運(yùn)用機(jī)理模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，設(shè)計(jì)了高精度的礦漿濃度智能檢測(cè)系統(tǒng)—“SAPI-CM02”。

與其他廠(chǎng)家的濃度計(jì)對(duì)比，智能型濃度計(jì)的檢測(cè)結(jié)果從原有的誤差5%-10%提高到2%以?xún)?nèi)，完全滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求。2020年10月，課題組最終將自主研發(fā)的1套智能濃度檢測(cè)系統(tǒng)成功應(yīng)用于該作業(yè)區(qū)的一磁給礦、旋流器給礦和精礦輸送環(huán)節(jié)，全面指導(dǎo)選礦生產(chǎn)。

利劍出鞘　為智能選礦提供最優(yōu)解決方案

一個(gè)良好的解決方案，現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用反饋才是最有力的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。按照研究生團(tuán)隊(duì)的設(shè)想，他們研發(fā)出的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)臐舛葯z測(cè)技術(shù)和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)高性能自適應(yīng)智能切換控制策略，能夠最終實(shí)現(xiàn)從礦漿濃度檢測(cè)到選礦生產(chǎn)線(xiàn)的全面智能控制，大幅度降低現(xiàn)場(chǎng)一線(xiàn)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高懸浮焙燒作業(yè)區(qū)的自動(dòng)化水平。
 

最終的工程實(shí)踐證明了他們?cè)O(shè)想的正確性，懸浮焙燒作業(yè)區(qū)的生產(chǎn)線(xiàn)全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，贏得了現(xiàn)場(chǎng)人員及領(lǐng)導(dǎo)們的一致好評(píng)，更是得到了作業(yè)區(qū)四個(gè)班組一線(xiàn)生產(chǎn)人員的聯(lián)名感謝！因?yàn)樗麄冊(cè)僖膊恍枰渴秩Q閥門(mén)，靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷閥門(mén)開(kāi)度；中控室操作人員也不用寸步不離的守在計(jì)算機(jī)旁，眼睛熬痛了也不敢眨一下，勞動(dòng)強(qiáng)度得到了極大的緩解。一位在選燒廠(chǎng)工作多年的技術(shù)人員，拍著王蘭豪的肩膀由衷的贊嘆，“這才叫真正實(shí)現(xiàn)了選礦自動(dòng)控制呀！”

酒鋼公司及周邊難選鐵礦石儲(chǔ)量達(dá)十幾億噸，這些鐵礦石礦物組成復(fù)雜、鐵礦物顆粒純度低，礦物粒度嵌布微細(xì)且不均勻，屬極為難選鐵礦石。研究生團(tuán)隊(duì)攻克復(fù)雜選礦生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)與控制難題，讓選礦變得更加“智能”和“簡(jiǎn)單”，無(wú)形之中創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，通過(guò)這兩年的技術(shù)攻關(guān)，研究生團(tuán)隊(duì)在磨礦分級(jí)系統(tǒng)的一體化智能自適應(yīng)控制技術(shù)、一磁給礦系統(tǒng)的一體化智能自適應(yīng)控制系統(tǒng)等方面也取得了技術(shù)新突破。礦漿濃度智能檢測(cè)技術(shù)也成功地在撫順罕王礦業(yè)選礦廠(chǎng)、大同煤業(yè)馬道頭選煤廠(chǎng)等進(jìn)行了生產(chǎn)應(yīng)用。
 

2020年11月11日，課題組對(duì)酒鋼選燒廠(chǎng)的懸浮磁化焙燒項(xiàng)目進(jìn)行了最后階段的檢測(cè)與控制難題攻關(guān)，并于11月15日最終實(shí)現(xiàn)了懸浮爐進(jìn)料、一磁給礦、磨礦分級(jí)、磁選水路、尾礦輸送、精礦輸送等環(huán)節(jié)的全生產(chǎn)線(xiàn)智能控制，取得了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，“零”的突破，為實(shí)現(xiàn)新時(shí)代中國(guó)鋼鐵工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展打磨了一柄富有高科技含量的“新利劍”！

“雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越”，在離開(kāi)嘉峪關(guān)的時(shí)候，王蘭豪和他的團(tuán)隊(duì)成員們又有了新的目標(biāo)，他們將在柴天佑院士的指導(dǎo)下，繼續(xù)深入研究選礦智能化最新設(shè)計(jì)路徑。和所有東大人一起，為中國(guó)早日形成現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，成為世界領(lǐng)先的工業(yè)強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)自己的智慧與力量！