6月7日，863計(jì)劃資源環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域辦公室在北京組織召開了“十二五”863計(jì)劃“地下金屬礦智能開采技術(shù)”主題項(xiàng)目的技術(shù)驗(yàn)收會議。會上，項(xiàng)目首席專家向驗(yàn)收專家組匯報(bào)了項(xiàng)目總體執(zhí)行情況并接受了專家組質(zhì)詢。經(jīng)討論，專家組一致同意項(xiàng)目通過技術(shù)驗(yàn)收。

　　“地下金屬礦智能開采技術(shù)”項(xiàng)目是“十二五”初期863計(jì)劃優(yōu)先啟動的研究任務(wù)，其目標(biāo)是瞄準(zhǔn)我國地下礦山采礦生產(chǎn)中的鑿巖-裝藥-鏟裝-運(yùn)輸這一主體 作業(yè)流程，研發(fā)實(shí)用化的礦用裝備，開發(fā)地下泛在信息采集、導(dǎo)航定位、調(diào)度管理系統(tǒng)，為攻克我國地下深部礦產(chǎn)資源開采作業(yè)面臨的工作環(huán)境危險惡劣、生產(chǎn)要素 調(diào)度管理復(fù)雜等突出難題提供系統(tǒng)化解決方案。

　　通過5年攻關(guān)，項(xiàng)目研制出“智能中深孔全液壓鑿巖臺車”、“地下高氣壓智能潛孔鉆機(jī)”、“地下智 能鏟運(yùn)機(jī)”、“地下智能礦用汽車”和“地下智能裝藥車”五大智能化無軌裝備，這些裝備均可在調(diào)度與控制系統(tǒng)的指揮下實(shí)現(xiàn)全無人作業(yè)和自主行走，且分別具備 鑿巖臺車高精度定位作業(yè)、潛孔鉆機(jī)智能接卸桿和防卡桿、鏟運(yùn)機(jī)自動換擋與無人駕駛、鏟運(yùn)機(jī)高精度自動稱重、鏟運(yùn)機(jī)定點(diǎn)卸載、礦用汽車混合動力驅(qū)動與智能行 駛、炸藥車自主尋孔與智能耦合裝藥等功能，實(shí)現(xiàn)了地下金屬礦關(guān)鍵裝備的“智能作業(yè)”功能。

　　同時，項(xiàng)目重點(diǎn)攻克了泛在信息采集傳輸控制協(xié)議、多 層次復(fù)合網(wǎng)絡(luò)傳輸架構(gòu)、高實(shí)時性移動寬帶通信、惡劣環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)快速組建與高可靠傳輸、可視化調(diào)度與控制理論、多地質(zhì)體的工程建模與更新、地下移動設(shè)備高精 度定位導(dǎo)航、導(dǎo)航路徑規(guī)劃與跟蹤控制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了泛在信息采集系統(tǒng)、井下無線通訊系統(tǒng)、地下金屬礦開采智能調(diào)度與控制系統(tǒng)、設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航 系統(tǒng)以及智能采礦爆破控制系統(tǒng)五大智能化支撐平臺，為五大無軌裝備的自動化、智能化和無人化開采作業(yè)提供了技術(shù)支撐。項(xiàng)目執(zhí)行期間，共申請國家發(fā)明專利 40余項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)20余項(xiàng)，發(fā)表論文論著280余篇。

　　項(xiàng)目研究成果以系統(tǒng)集成方式在凡口鉛鋅礦、山東黃金焦家金礦進(jìn)行了現(xiàn)場工業(yè)技術(shù) 驗(yàn)證，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，具有良好的推廣應(yīng)用價值。目前，地下金屬礦智能裝藥車、三維激光掃描儀、泛在信息采集系統(tǒng)等成果已在國內(nèi)礦山企業(yè)推廣應(yīng)用，創(chuàng)造產(chǎn) 值1600多萬元，帶來了良好的經(jīng)濟(jì)、社會效益。